伦茨lenze产品在啤酒行业贴标机上的应用

　　　　　　　　　　
　　 我们介绍的贴标机是采用旋转理念设计，该机在保证了容器准确贴标位置的基础上，更好地表现出水晶贴标的清新的感观效果。它广泛应用于啤酒、饮料、食品、医药、日用品及化妆品等行业。该机通过系统的调整能够适合各种规格及形状容器的贴标。
　　其基本动作是：完成罐装的啤酒瓶从生产线上出来，进入圆形30头的贴标设备，两台93EK带动伺服电机完成对每个瓶子贴上相应的标签，一个酒瓶上需贴上两个标签（一个是主标、另一个称为背标），而且这两个标签之间有一定位置关系。设备基本参数通常为：
A) 可调速范围:3000-25000瓶/小时
B) 两种标签的长度：主标：74mm背标：47mm 并且主标和背标的长度由于标签的种类不同会有改变
C) 贴标的位置精确要求：+/-0.1mm
D) 对93EK贴标动作的要求如下：
1. 需要有寻零功能，在每次开始正式贴标之前必须先寻零以便确定贴标的标头位置
2. 喂料传送带从静止开始追到与主传送带同步
3. 到同步速度后，并行运行一段距离的贴标长度
4. 喂料传送带减速至停止
E) 需要有位置纠偏功能
　　以上客户提出的工艺要求，我们选择93EK+MCS电机（带旋变反馈）来实现贴标机的功能。
　　93EK驱动器的特点如下：属于电子凸轮型驱动器，凸轮型伺服驱动器内置电子凸轮发生器，可同时自由编程8 条凸轮曲线。与传统机械式凸轮系统相比，更易于实现复杂轮廓的曲线修改和工艺的快速更新，并有效克服机械凸轮系统易磨损，改造周期长，成本高的缺点，及其对集中的大功率驱动的要求。
1. 凸轮曲线之间可在线切换，且没有时滞
2. 内置寻零及纠偏等功能
3. 内置延展/ 压缩及x/y 方向的偏置
4. 利用GDC内置的曲线编辑工具可方便的编辑各种曲线
5. 可虚拟上位机
　　MCS电机的特点：MCS同步伺服电机的定子绕组采用新工艺制造，高质量的磁性材料为其精确、高效的完成传动任务提供可靠保证。低转动惯量，高动态响应，这样能保证在高速运行过程中及时的响应纠偏的动作。由于在一个啤酒瓶上需要贴两个标签，这样为了保证这两个标签之间的位置关系,就必须要求两台93EK在走完一个周期后停下来的位置需固定不变，93EK中增加了纠偏功能，从实际的运行效果来看还是不错的。