在啤酒生产线上的啤酒瓶洗瓶机,是把用过的啤酒瓶或新的啤酒瓶在洗瓶机中很慢地往前行走,其间经过不同的洗液,把啤酒瓶清洗干净,再送到灌装生产线上罐装啤酒。传统的啤酒瓶洗瓶机的进瓶机、大链、出瓶机的驱动是通过一个电机、机械减速箱等把动力分道诸如:进瓶机,大链的四个驱动点、出瓶机共计六个点,驱动点之间的速度及位置关系全靠驱动保证。采用Lenze的93EV工程矢量型变频器及减速机,用数频同步的方式把驱动点分成六个点,驱动点之间的位置关系靠变频器来完成,同时这种方式的驱动在能量消耗上比传统的机械驱动方式要节省。
啤酒洗瓶机的控制系统图所示:

驱动方案的确定及相关要点:减速机的功率可以通过DSD(Lenze公司提供的一种选型软件)计算得到。减速机的功率确定后,再配上制动器和编码器。由于客户对成本控制非常严格,电机电缆使用没有屏蔽的电缆,而且编码器电缆客户也只是打算用网线,为了防止动力输出电缆对编码器和对现场其他器件的干扰,本方案中的输入和输出滤波器都配全。
在本方案中,由于对停车要求极为苛刻,即要求停车要快,同时制动性能要好,因而配备了制动斩波器EMB9352-E及制动电阻。洗瓶机的进瓶机、大链、出瓶机同步及制动要求本驱动方案中的进瓶机、大链、出瓶机要求速度同步,并保持相对位置保持同步,如位置不同步即丢步,那么就会在进瓶和出瓶时把啤酒瓶挤碎,产生故障。在停车时要求制动及时,同时并保证不丢步,在本方案中采用驱动器制动配合机械制动一起完成控制以保证在停车时不丢步。
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